Depaneling PCBA
Tutti i PCB sono assemblati in array, che successivamente devono essere separati. Il depaneling manuale viene eseguito su lotti più piccoli e su layout di schede PCB idonei. Per separare le tavole vengono utilizzati entrambi un dispositivo di separazione delle tavole "tagliapizza" o manualmente.
Per lotti più grandi utilizziamo macchine di depaneling automatizzate. Ecco come funziona: scansionando la matrice dei dati sul PCB, il depanelizer seleziona automaticamente la pinza e la taglierina adatte al design. Una volta che il PCB arriva in macchina, questa scatta una foto dei riferimenti fiduciali e ricalcola la traiettoria di taglio in base alla posizione effettiva del PCB. Con l'aiuto della funzione di riconoscimento fiduciale, la macchina può tagliare con una precisione stabile di 100 micron. Per una precisione ancora maggiore, è possibile eseguire un'ispezione del taglio assistita da visione artificiale dopo il primo taglio per misurare la deviazione effettiva della posizione del taglio.
La taglierina gira e taglia il pannello dal basso. Ruota a una velocità angolare di 60mila rotazioni al minuto per garantire un tempo di contatto rapido e un'aspirazione ottimale della polvere. Per prevenire ulteriormente l'accumulo di polvere durante la fresatura, un flusso d'aria ionizzata viene soffiato nella parte superiore del PCBA e un ugello di aspirazione rimuove la polvere sollevata dal fondo. Il flusso d'aria rimuove gli effetti dell'adesione elettrostatica della polvere e l'aspirazione rimuove completamente la polvere dall'ambiente della macchina.
Durante il taglio, una mano robotica dotata di pinza afferra il PCBA dall'alto. Una volta terminati i tagli, li trasporta in un vassoio appositamente progettato.
