Robotergestützte prüfung
Die Prüfung ist einer der wichtigsten und zeitaufwändigsten Produktionsschritte. Um diesen Prozess effizienter und schneller zu gestalten, setzen wir Prüfroboter ein. Die Systeme sind mit zwei Roboterhänden ausgestattet und können 16-24 Prüfvorrichtungen bedienen. Die Roboterzelle ist in zwei Seiten unterteilt, von denen jede ein bestimmtes Produkt prüfen kann. Die Firmware wird vor der Prüfung geflasht.
Der Arbeitsablauf ist wie folgt: Ein Bediener belädt den Roboter mit einem Stapel von Tabletts mit ungeprüften Geräten. Diese Tabletts sind speziell für den Einsatz im Roboter konzipiert. Sobald das Tablett in den Roboter eingeführt wird, überprüfen Scanner, ob das richtige Tablett zur Prüfung zugeführt wurde. Der SCARA-Roboter entnimmt dann das Bauteil aus dem Tray und legt es auf eine stabile Unterlage, die eine stabile und genaue Position der Leiterplatte ermöglicht, um die Auswirkungen von Handhabungsfehlern zu minimieren. Die Leiterplatte wird von der Assistenzroboterhand von der Basis genommen und zur Prüfvorrichtung gebracht. Er führt den Prüfzyklus durch und speichert alle erforderlichen Prüfdaten in unserem Produktionsmanagementsystem. Nach Abschluss der Prüfung legt der Roboter das Bauteil zurück in die stabile Basis, wo der SCARA es wieder aufnimmt und je nach den Prüfdaten entweder in den Pass- oder Fail-Bereich legt. Die Kombination der beiden Roboter schafft Synergieeffekte und ermöglicht einen schnelleren und präziseren Prüfprozess.
